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新西旺为您讲解机器视觉技术的分类

发布时间:2022-08-03 08:47:36    浏览量:

    在机器视觉技术中,图像的获取是*基础,也是非常重要的一部分,它决定着后期图像的识别与检测,主要可以分为三大类:

新西旺为您讲解机器视觉技术的分类(图1)

1、单目视觉技术,即安装单个摄像机进行图像采集,一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而,由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题,因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

2、双目视觉技术,是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式,通过两个摄像机从外界采集一幅或者多幅不同视角的图像,从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

3、多目视觉技术,是指采用了多个摄像机以减少盲区,降低错误检测的几率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面,多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区,使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域,多目视觉也能够精确识别和定位被测物体,进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。


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