新西旺为您讲解机器视觉技术的分类

    在机器视觉技术中，图像的获取是*基础，也是非常重要的一部分，它决定着后期图像的识别与检测，主要可以分为三大类：

1、单目视觉技术，即安装单个摄像机进行图像采集，一般只能获取到二维图像。单目视觉广泛应用于智能机器人领域。然而，由于该技术受限于较低图像精度以及数据稳定性的问题，因此需要和超声、红外等其它类型传感器共同工作。

2、双目视觉技术，是一种模拟人类双眼处理环境信息的方式，通过两个摄像机从外界采集一幅或者多幅不同视角的图像，从而建立被测物体的三维坐标。双目视觉技术大致分为机械臂视觉控制、移动机器人视觉控制、无人机无人船视觉控制等方向。

3、多目视觉技术，是指采用了多个摄像机以减少盲区，降低错误检测的几率。该技术主要用于物体的运动测量工作。在机械臂手眼协调方面，多目视觉技术能够克服物体捕捉的盲区，使机械臂进行抓取更加有效。在工业机器人进行装配领域，多目视觉也能够精确识别和定位被测物体，进而提高装配机器人的智能程度和定位精度。