了解工业相机的扫描方式

       机器视觉系统包括三个主要部分：工业相机、采集卡和存储并分析图像以提取信息的计算机（或图像处理器）。图像处理器和采集卡属于相对容易选择的电子装置，它们的主要参数是存储能力和处理速度。工业相机是这些系统中情况*为复杂的部分。现代的工业模拟相机和工业数字相机采用电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）芯片来捕获图像并生成电子信号发送给计算机进行处理。

      工业相机按照扫描方式可以分为隔行扫描工业相机、逐行扫描工业相机。      

      其中大多数显示器和工业相机都是以隔行方式扫描，但实际上人眼看来仍然像一个平滑的图像，工业相机一般先获取图像的奇数行，对于CCIR标准，工业相机在1/50秒后再获取偶数行，而对于EIA标准，在1/60秒后再获取偶数行。绝大多数工业相机都是间隔式转移的，即隔行扫描，当用来拍摄运动物体时，就会出现梳状效应。为消除这种效应，可以只采集一半的图像（只使用奇数行或偶数行），如果要求完全的分辨率，必须利用逐行扫描工业相机。   

      在机器视觉系统应用中，物体通常移动很快。当利用隔行扫描工业相机时，在两场之间可能物体都有移动，结果就会是一副模糊的图像，就像是两次曝光或者是在垂直边缘有梳状效应。为了解决这种影响，可以将隔行扫描工业相机设成只扫描一个场，这样垂直分辨率将会减半，而帧采集速率将会提高一倍，工业相机的这种操作被称为场模式，或者非隔行输出，对许多机器视觉系统应用都很有用。场模式还能够提供敏感度加倍的好处，由垂直像素BINNING得到（像素BINNING是指CCD传感器的一个特殊读出模式，传感器将2个或多个像素绑定到一起锁定，从多个像素积累的电荷求和），场模式虽然可以提高帧速度、敏感性以及信噪比，但会降低分辨率，在要求对快速运动的物体完全垂直分辨率的应用中，应该使用逐行扫描工业相机。