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想要选择一款合适的工业相机,首先得了解它的具体参数,这样才能根据具体使用环境设计相应的机器视觉系统。
1、分辨率(Resolution)
相机每次采集图像的像素点数。对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480。
2、像素深度(Pixel Depth)
即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。
3、*大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)
即相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数,对于线阵相机为每秒采集的行数。
4、曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)
对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字工业相机一般都提供外触发采图的功能,快门速度一般可到10微秒,高速工业相机还可以更快。
5、像元尺寸(Pixel Size)
像元大小和像元数共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3-10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6、光谱响应特性(Spectral Range)
指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
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