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工业相机作为机器视觉系统的关键组件,其*本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,下面我们来简单介绍工业相机在交通行业的应用:
1.车辆检测
工业相机的车辆检测的方法大致有四种,其中样本点检测的原理是在车道的某一部分选取类似矩阵的样本点,当车辆通过时,样本点之灰阶值与原路面不同,若两者相减的统计值超过某一门槛值,即表示车辆的存在;检测线检测则是在垂直或平行车流方向布设由象素组成之虚拟检测线,以方便区隔路面与检测线的象素深度。当车辆通过检测线时,线上的灰阶值与没有车辆通过路面时有差异;若灰阶值的差异大于某门槛值,则表示有车辆通过。这两种检测方法普遍运用在车辆运行单一的路段,对于复杂路段,如何布设样本点或检测线就会成为一个难点。除两者之外,全画面式检测是以全画面作处理的车辆检测方法,这种检测方法所能获得的信息较多,但相对地要处理的资料量也明显增加许多。而夜间车辆检测则是一种专门针对夜间与较暗的照明度环境下的检测方法。
2.车辆识别
国内对车辆的识别一般分为大车、小车与机车三类。使用工业相机可将车牌号码图像二值化,以特征匹配的方式识别并记录该车牌号码,透过数据库的比对,每个号码可对应于某一车种,可用于抓拍违章车辆、车辆计数、车种识别、起迄点调查与旅行时间分析等。车牌识别技术大致可以可分三个阶段:前处理,将图像二值化后进行噪声的清除;车牌定位,利用连接组件标示法,找出图像中的连接组件并加以分析,进而判断车牌位置;字符识别,分割字符完毕后按照文字大小设定结构组件之大小,*后利用型态学的方法找出文字特征加以对比。
3.车辆跟踪
连续图像中,车辆轨迹的记录即称为跟踪。工业相机应用下的车辆跟踪方法主要有模式基础跟踪、区域基础跟踪以及轮廓基础跟踪。
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